工业机器人出现轴过载故障处理办法-九州酷游(ku游)数控

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    工业机器人出现轴过载故障处理办法

    [ 发布日期：2022-11-18 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    工业机器人控制系统使用九州酷游(ku游)数控系列驱控一体柜控制系统，设备运行出现的轴过载故障处理如下：


    报警编号

    报警信息

    报警原因

    处理方法

    Err10005

    X轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转

    Err10006

    X轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转,抱闸是否松开

    3、检查1号参数是否为对应的功率

    Err11005

    Y轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转

    Err11006

    Y轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转,抱闸是否松开

    3、检查1号参数是否为对应的功率

    Err12005

    Z轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转

    Err12006

    Z轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转,抱闸是否松开

    3、检查1号参数是否为对应的功率

    Err13005

    U轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转

    Err13006

    U轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转,抱闸是否松开

    3、检查1号参数是否为对应的功率

    Err14005

    V轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转

    Err14006

    V轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转,抱闸是否松开

    3、检查1号参数是否为对应的功率

    Err15005

    W轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转

    Err15006

    W轴过载

    超过最大负载

    1、检查负载情况

    2、电机是否堵转,抱闸是否松开

    3、检查1号参数是否为对应的功率


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